方法
物理 AI，以测量结果验证
作用于物理世界的软件必须证明自己做了什么。我们构建的一切都遵循四条规则。
四条规则
- 测量
指令不等于证明。每一个物理动作都要与传感器的实际读数核对；没有留下任何痕迹的动作会被标记出来，而不是被默认为已完成。
- 设限
安全限值设在设备本身，而不仅仅在云端。会越过限值的方案在发送之前就会被拒绝，设备自身也会再次拒绝。
- 本地学习
每个空间各不相同。模型根据每个房间自身的测量数据学习，而不是假设一个平均的房间。
- 超越基线
模型只有在留出数据上胜过它所取代的简单规则（例如固定定时器），才有存在的价值。否则，保留简单规则。
我们如何开发
先仿真，再台架，最后进入房间
- 1仿真：在任何硬件出现之前，完整的软件链和模型就已端到端运行。
- 2台架：原型的每个阶段只测试该阶段要解决的未知问题，尽可能使用现成部件。
- 3房间：在真实空间中测量，之后才对产品的效果作任何说明。
设计、固件、模型和测试数据均以源文件形式保存，因此每个结果都可以重现并核查。