計測で裏付けるフィジカルAI

4つのルール

1. 計測する

   コマンドは証拠にはなりません。物理的な動作はすべて、センサーが捉えた内容と照合されます。痕跡を残さなかった動作は、信用されずにフラグが立てられます。

2. 制限する

   安全上の制限は、クラウドだけでなくデバイス自体に組み込まれています。制限を超える計画は送信前に拒否され、デバイス側でも独自に再度拒否されます。

3. 空間ごとに学習する

   空間はどれも異なります。モデルは平均的な部屋を想定せず、それぞれの部屋の計測値から学習します。

4. ベースラインを上回る

   モデルが採用されるのは、ホールドアウトデータ上で、置き換える単純なルール（固定タイマーなど）を上回った場合だけです。上回らなければ、単純なルールを使い続けます。

シミュレーション、ベンチ、実空間の順に

• 1シミュレーション：ハードウェアが存在する前に、ソフトウェアチェーン全体とモデルをエンドツーエンドで動かします。
• 2ベンチ：試作の各段階では、その段階が対象とする未知の要素だけを、可能な限り市販部品で検証します。
• 3実空間：製品の働きについて何かを主張する前に、実際の空間で計測します。

設計、ファームウェア、モデル、テストデータはソースとして管理されているため、すべての結果を再構築して検証できます。